上海理工大学机械工程学院建立于1999年5月，由上海理工大学机械工程系和上海理工大学复兴路校区机械工程系合并组建。上海理工大学机械专业的办学历史，可追溯到1912年的同济德文医工学堂机电科及暨后的各个时期。上海理工大学机械学科经过近九十年的建设和发展，已经成为国家和上海市培养先进制造领域人才和科学研究的重要基地。

经过多年的发展，上海理工大学机械制造在国内的工科高等教育史上具有重要影响力，素有“制造业工程师的摇篮”的美誉。目前，学院下设机械电子系、车辆工程系、机械制造系、机械设计系、工程基础系、机械工程基础实验中心、机械工程专业实验中心。现有4个二级学科博士学位授权点，涵盖了机械设计及理论、机械制造及其自动化、机械电子工程和车辆工程；5个硕士学术学位授予点，2个硕士专业学位授予点，包括机械设计及理论，机械制造及其自动化，机械电子工程，机械工程（学术学位和专业学位），车辆工程（学术学位和专业学位）；3个学士学位授予点，包括机械设计制造及其自动化、车辆工程及机械设计制造及其自动化（国际工程）（中德合作）。在校本科生1400余名，硕博研究生近700人左右。学院现有教职工100余人，教授21人，副教授35人。拥有国家百千万人才工程国家级人选、全国模范教师、省部级学术带头人、上海市教学名师等一批优秀的教师。此外，还聘请了一批知名学者担任兼职教授。形成了教风优良、精干高效、结构合理、适应教学与学科发展需要的富有活力的师资队伍。学院拥有多个重点实验室，包括机械工业精密磨削技术重点实验室、机械工业汽车底盘机械零部件强度与可靠性评价重点实验室、机械工业数控机床优化技术重点实验室、上海数控机床优化技术服务平台以及上海数控装备工程技术研究中心。

上海理工大学机械工程学院本着“激流勇进，携手同心”的理念，在科研工作上形成了以数控加工技术为核心，以现代机械设计、车辆零部件现代设计、虚拟制造等四大为主要研究方向，并在精密磨削、仿生优化设计、车辆强度与可靠性设计、精密测量与智能控制等方面形成了自己的特色。近年来学院科研工作取得了长足的进步，近几年共承担科研项目570余项，科研经费达8600千万元，其中纵向项目经费2600万。发表科技论文744篇，其中校定A类以上期刊230篇，SCI收录论文40余篇，EI收录论文120余篇，出版学术专著和教材30余部，获得发明专利授权120余项。在高档数控磨床设计与制造方面获得了10余项国家科技重大专项，并取得了一批标志性成果。这些成果的取得标志着学院正朝着打造国内一流特色的科研方向而努力，体现了“激流勇进，携手同心”的精神风貌。

此外学院也与时俱进，机械工程学院与德国、日本、韩国以及香港等多家大学建立了合作关系，每年有数十名本科生、研究生赴海外学习交流。形成了对外交流、合作，拓宽办学条件的平台，为机械工程学院的发展提供了更为广泛的空间。